協働ロボット

FANUC Robot CRX series

• 新協働ロボットCRXシリーズのご紹介
• プラグイン対応周辺機器のご紹介
• ファナックロボットCRXシリーズ ロボット大賞「経済産業大臣賞」受賞（2021年3月）
• ファナックロボットCRXシリーズ ダブル受賞
  第63回日刊工業新聞社十大新製品賞本賞
  2020年日経優秀製品?サービス賞日経産業新聞賞（2021年2月）

CRX-10iA用 周辺機器ソフトウェアインタフェースのご紹介（PDFファイル）

カタログ	FANUC Robot CRX series	CRX-5iA New!	CRX-10iA	CRX-10iA/L	CRX-20iA/L New!	CRX-25iA New!
	制御軸數	6
	手首部可搬質量	5kg	10kg		20kg	25kg
	動作範囲 (X, Y)	994mm, 1988mm （フランジ先端まで） （J4=+90°）	1249mm, 2498mm （フランジ先端まで） （J4=+90°）	1418mm, 2836mm （フランジ先端まで） （J4=+90°）		1889mm, 3778mm （フランジ先端まで） （J4=+90°）
	位置繰返し精度	±0.03mm	±0.04mm			±0.05mm
	ロボット機構部質量	25kg	40kg		41kg	135kg
	設置形式	床置、天吊、傾斜角
	対応制御裝置／入力電源設備容量	R-30iB Mini Plus／1.5kVA
	主な用途	ハンドリング、組立、アーク溶接

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FANUC Robot CR-4iA / CR-7iA / CR-14iA

• 小型協働ロボット CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L のご紹介

カタログ	FANUC Robot CR-4iA, CR-7iA, 14iA	4iA	7iA	7iA/L	14iA/L
	制御軸數	6
	手首部可搬質量	4kg	7kg		14kg
	動作範囲 (X, Y)	550mm, 818mm	717mm, 1061mm	911mm, 1359mm	911mm（12kg未満負荷時）, 1359mm 820mm（12kg以上負荷時）, 1359mm
	位置繰返し精度	±0.01mm
	ロボット機構部質量	48kg	53kg	55kg
	設置形式	床置、天吊、壁掛
	対応制御裝置／入力電源設備容量	R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus（標準型、外気導入型）／1.2kVA			R-30iB Mate Plus（標準型）／1.2kVA
	主な用途	ハンドリング、組立

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FANUC Robot CR-15iA

カタログ	FANUC Robot CR-15iA
	制御軸數	6
	手首部可搬質量	15kg
	動作範囲 (X, Y)	1441mm, 2413mm
	位置繰返し精度	±0.02mm
	ロボット機構部質量	255kg
	設置形式	床置、天吊、傾斜角
	対応制御裝置／入力電源設備容量	R-30iB Plus（A-キャビネット）、R-30iB Mate Plus（標準型）／2kVA
	主な用途	ハンドリング、組立

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FANUC Robot CR-35iB New!

カタログ	FANUC Robot CR-35iB
	制御軸數	6
	手首部可搬質量	35kg
	動作範囲 (X, Y)	1831mm, 3266mm
	位置繰返し精度	±0.03mm
	ロボット機構部質量	375kg
	設置形式	床置
	対応制御裝置／入力電源設備容量	R-30iB Plus（A-???????) / 3kVA
	主な用途	ハンドリング、組立

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FANUC Robot CR-35iA

• 協働ロボット CR-35iA のご紹介
• 2015年日経優秀製品?サービス賞最優秀賞日本経済新聞賞受賞（2016年2月）
• 2015年（第58回）日刊工業新聞社十大新製品賞増田賞受賞（2016年1月）

カタログ	FANUC Robot CR-35iA
	制御軸數	6
	手首部可搬質量	35kg
	動作範囲 (X, Y)	1813mm, 2931mm
	位置繰返し精度	±0.03mm
	ロボット機構部質量	990kg
	設置形式	床置
	対応制御裝置／入力電源設備容量	R-30iB/R-30iB Plus（A-キャビネット）／3kVA
	主な用途	ハンドリング、組立

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