FA新機能： AIサーボチューニング New!
機械加工において、加工性能を向上させるためには、機械特性に応じたパラメータの調整?最適化が不可欠です。
AIサーボチューニングは、調整スキルが必要なサーボ調整を機械學習により自動化し、高速?高精度を高いレベルで実現する機能です。
従來からあるフィードフォワード調整に加え、今回新たに、ゲイン?フィルタ調整、AICC加減速調整にも対応しました。
| 調整項目 | 特長 |
|---|---|
| ゲイン?フィルタ調整 New! |
各軸の位置に依らず安定性が確保されるよう、速度ループゲイン、共振回避フィルタを最適調整 |
| フィードフォワード調整 | 高次のフィードフォワード制御(*)により、加減速時の低周波振動を抑制 |
| AICC加減速調整 New! |
許容される形狀誤差や機械振動の範囲內で、サイクルタイムが最速となる加減速パラメータを探索 |
(*) CNCオプション
（2022年6月）